선형시스템(linear system)이란 해당 시스템의 수학적 모형이 선형 연산을 기본으로 한 시스템을 말합니다. 어떠한 시스템의 모델이 하나의 미분방정식으로 표기될 때, 그 계수가 상수거나 혹은 독립변수만의 함수라면 그 미분방정식은 선형입니다. '선형적이다' 라는 표현은 영어로 linear하다 라고 말합니다. linear란 line(선)의 형용사 형태입니다. 이 말에서 유추할 수 있듯이 선형적이라는 것은 어떤 성질이 변하는데 그 변수가 1차원적이다. 즉 어떤 신호에 기울기만 곱한 형태와 같다는 것입니다. 실제로 완전한 선형적인 시스템을 구현하기 위해서는 기울기(a)만 있고 상수항(b)이 없어도 되지만, 많은 경우 고정된 상수항이 있다면 그것은 예측가능한 부분이기 때문에 굳이 비선형적이라고는 하지 않습니..
